许衡（1209-1281年）字仲平，号鲁斋，祖籍为怀州河内（今沁阳）人。宋元之际学者，著名的理学家、政治家和杰出的教育家，世称“鲁斋先生”。

　　 许衡自幼勤好读学，因家贫无钱购书，常涉百里借书抄书。他天资聪颖，攻读中常向老师提出一些难以解答的问题，先后有三位老师以“吾非其师”而辞教。

　　 金天兴二年（1233年），蒙古兵临新郑县（许衡出生地），许衡同众人从洛阳渡河经河阳（今孟县）返乡，时值盛夏，人们又饥又渴，见路边有一梨园，都争着摘梨吃解渴，唯独许衡独自静坐树下乘凉。有人劝他说：乱世梨园无主，摘几个梨吃有何妨。许衡说：非其有而取之，不可也。梨无主，吾心独无主乎！不久，许衡赴河北大名府讲学，由于恭谨执教,求学的人很多,并匾其斋为“鲁斋”，从此号称“鲁斋先生”。

　　 蒙古宪宗四年（1254年），忽必烈出王秦中，任命许衡为京兆（今西安市）提学，许衡让各郡县创办学堂，民生8岁，上至王公，下至庶民子弟，皆令入小学，15岁俊秀者入大学。在教学中，他提倡启发式引导学生勤思考、多钻研，并特别强调对学生进行道德教育，教育学生通晓礼义，懂得荣耻。

　　 至元二年（1265年），许衡受命议事中书省，任职期间“不为利回”、“不为权屈”，有元代“魏征”之称。他通过对历代和当代社会状况的分析，先后给忽必烈上疏五道奏章，主张实行汉法，对维护其统治，起到了巩固作用。

　　 至元六年（1269年），许衡受命同太常卿徐世隆拟定朝仪，接着又同太保刘秉忠、左丞张文谦等一起议定官制，定出了中央集权机构的设置及其朝仪，减掉了一些不必要的 “冗长增置的台院”。 至元七年(1270年)，许衡晋升中书左丞。当时，中书平章政事阿合马在朝擅权，想安排其子忽辛为枢密院佥事，掌管兵权，唯许衡执意反对。许衡说国家事权无非是财、民、兵三项，今父典财民，子再掌兵权，不可。阿合马父子因野心未达，遂对许衡怀恨在心，挟嫌报复。许衡忿然不屈，以辞职表示抗议。

　　 至元八年（1271年），蒙古正式改国号为元，元世祖开太学，召许衡为集贤大学士兼国子祭酒，主持国子监。世祖亲自选择蒙古族子弟到国子监深造。至元十年（1273年）权臣屡毁汉法，诸生廪食或不继，许衡从政受阻，再次辞职相抗。

　　 至元十三年（1276年），许衡主持太史令郭守敬等人修定历法，经过近五年的努力，修成新历法，元世祖授名为 《授时历》。这部历法确定一年为 365.2435天，和地球绕太阳公转周期所经历的实际时间只差26秒，与1582年罗马教皇格里高利十世颁布的当代世界上通行的《格里高利历》是一致的，但却比它要早300年。

　　 许衡一生以从事教育为乐，在其27年仕途生活中，刚直不阿，不附权势，八次被诏入朝作官，又八次辞归故里，躬耕桑农。至元十八年（1281年）三月，许衡在家乡病故，终年73岁。